COMAU（柯马）机器人保养用油：Single 机器人润滑油 SINGLE 600XP320 / 150 OIL / R320 EP 与 4B NO.2。
COMAU 柯马机器人主要应用中大型适用行业，产品保养周期第一次正常为 15000 小时（少数六轴为 5000 小时）更换一次，根据实际工况及机器人使用情况保养加油；目前主要维保用油包括 SINGLE 600XP320、150 OIL、4B NO.2 等。
Single 机器人润滑油系列产品是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的高品质润滑油，完全能满足 COMAU 柯马机器人的润滑要求，能替代机器人的原用油，产品性价比非常高。
| 轴位 | 干预点 | 原用润滑油 | 建议使用型号 | 干预类型 | 干预频率 | 初次加油量 | 后续加油量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴1 | L1 | OLIO PETRONAS FL BAKU R320 EP | Single R320 EP | 注油更换 | 15000 小时 | 3.85kg / 4.28l | 3.10kg / 3.44l |
| 轴2 | L2 | CASTROL OPTIGEAR 150 OIL | Single 150 OIL | 注油更换 | 15000 小时 | 0.55kg / 0.65l | 0.50kg / 0.56l |
| 轴3 | L3 | CASTROL OPTIGEAR 150 OIL | Single 150 OIL | 注油更换 | 15000 小时 | 0.17kg / 0.20l | 0.15kg / 0.17l |
| 轴4 | L4 | OLIO PETRONAS FL BAKU R320 EP | Single 600 XP320 | 注油更换 | 15000 小时 | 0.50kg / 0.56l | 0.47kg / 0.52l |
| 轴5 | L5 | OLIO PETRONAS FL BAKU R320 EP | Single 600 XP320 | 注油更换 | 15000 小时 | 0.12kg / 0.13l | 0.08kg / 0.09l |
| 轴6 | L6 | HARMONIC DRIVE Special grease 4B NO.2 | Single 4B NO.2 | 填充更换 | 5000 小时 | 0.020kg | 0.020kg |
第 1–5 轴为注油更换，干预频率 15000 小时；第 6 轴为填充更换，干预频率 5000 小时。其他机型若原厂用油型号不同，请按设备铭牌与保养手册确认。
对应原厂型号：Mobilgear600/XP320
| 分析项目 | Mobilgear600/XP320 | Single 600/XP320 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 黄色透明液体 | 黄色透明液体 | 目测 |
| 运动粘度（40℃），mm²/s | 334.1 | 323.5 | GB/T265 |
| 运动粘度（100℃），mm²/s | 23.2 | 24.45 | GB/T265 |
| 粘度指数 | 86 | 97 | GB/T 1995 |
| 闪点，℃ | 240 | 253 | GB/T 3536 |
| 倾点，℃ | -20 | -19 | GB/T3535 |
| 铜腐蚀，级 | Ib | Ib | GB/T5096 |
| 液相锈蚀试验 | 无锈 | 无锈 | GB/T11143 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N（四球机试验） | 981 | 1117 | GB/T3142 |
| 烧结负荷 PD，N | 2453 | 3090 | GB/T3142 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.35 | 0.34 | SH/T0189 |
对应原厂型号：HARMONIC DRIVE Special grease 4B NO.2
| 分析项目 | HARMONIC DRIVE Special grease 4B NO.2 | Single 4B NO.2 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 褐色均匀油膏 | 褐色均匀油膏 | 目测 |
| 锥入度，0.1mm | 290 | 287 | GB/T269 |
| 滴点，℃ | 213 | 212 | GB/T3498 |
| 蒸发损失（99℃，22h），% | 2.9 | 2.23 | GB/T7325 |
| 钢网分油（100℃，24h），% | 0.16 | 0.21 | SH/T0324 |
| 腐蚀（T2铜，100℃，24h） | 合格 | 合格 | GB/T7326 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N | 981 | 1090 | SH/T0202 |
| 烧结负荷 PD，N | 2453 | 3090 | SH/T0202 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.48 | 0.46 | SH/T0204 |
资料中另给出 Single 150 OIL（对应 CASTROL OPTIGEAR 150 OIL）与 Single R320 EP（对应 OLIO PETRONAS FL BAKU R320 EP）两款的轴位对应关系，暂未提供这两款的实验室对比数据。
| 系列 | 规格 | 工作半径（mm） | 最大负载（kg） | 工作领域 |
|---|---|---|---|---|
| NJ4 系列（6 轴串联） | NJ4 210-3.1SH | 3188 | 210 | 点焊、装配、包装、上下料、测量 |
| NJ4 165-3.4SH | 3377 | 165 | ||
| NJ4 270-2.7 | 2703 | 270 | ||
| NJ4 220-3.0 | 3002 | 270 | ||
| NJ4 220-2.7 | 2738 | 220 | ||
| NJ4 220-2.4 | 2417 | 220 | ||
| NJ4 175-2.2 | 2204 | 175 | ||
| NJ4 170-2.9 | 2918 | 170 | ||
| NJ4 170-2.5 | 2500 | 170 | ||
| NJ4 110-2.2 | 2210 | 110 | ||
| NJ4 90-2.2 | 2210 | 90 | ||
| NJ 系列（搬运/冲压） | NJ 130-3.7SH | 3741 | 130 | 搬运、包装、冲压 |
| NJ 100-3.2 | 3209 | 100 | ||
| NJ 系列（多工艺） | NJ 210-3.1SH | 3151 | 210 | 运输、包装、激光焊接、切割、测量、水切割、抛光、去毛、折弯、玻璃加工 |
| NJ 165-3.4SH | 3450 | 165 | ||
| NJ 650-2.7 | 2703 | 650 | ||
| NJ 500-2.7 | 2703 | 500 | ||
| NJ 450-2.7 | 2703 | 450 | ||
| NJ 420-3.0 | 2997 | 420 | ||
| NJ 370-3.0 | 2997 | 370 | ||
| NJ 290-3.0 | 2997 | 290 | ||
| NJ 220-2.7 | 2701 | 220 | ||
| NJ 130-2.6 | 2616 | 130 | ||
| RACER 系列 | RACER 7-1.4 | 1436 | 7 | 弧焊、装配、运输、包装、测量、去毛 |
| Smart 系列 | Smart 5PAL | 3100 | 180/260/470 | 4轴/搬运、码垛；6轴/弧焊、组装、密封、涂胶、运输、包装、上下料、实验 |
| Smart 5NM | 3100 | 16/25/45 | ||
| Smart 5NS | 1850 | 12/16 |
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