STAUBLI（史陶比尔）机器人保养用油：Single 机器人润滑油 SINGLE AX68（资料中另列 SINGLE BM 100、XS-L100M 型号，具体对应以设备用油要求为准）。
STAUBLI 史陶比尔机器人主要分四轴及六轴应用，为全球高端精细机器人品牌；产品保养周期第一次正常为 20000 小时，以后每次检查保养为一年一次，根据实际工况及机器人使用情况保养加油；目前主要维保用油包括 SINGLE AX68 等。
Single 机器人润滑油 SINGLE AX68 系列产品是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的高品质润滑油，完全能满足 STAUBLI 史陶比尔机器人的润滑要求，能替代机器人的原用油（MOBIL SHC 626 VG68），产品性价比非常高。
| 轴位 | 干预点 | 原用润滑油 | 建议使用型号 | 初次加油量 | 可泄油量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 轴1 | L1 | MOBIL SHC 626 VG68 | Single AX68 | 260ml | 100ml |
| 轴2 | L2 | MOBIL SHC 626 VG68 | Single AX68 | 210ml | 165ml |
| 轴3 | L3 | MOBIL SHC 626 VG68 | Single AX68 | 166ml | 135ml |
| 轴4 | L4 | MOBIL SHC 626 VG68 | Single AX68 | 100ml | 60ml |
| 轴5～6 | L5 / L6 | MOBIL SHC 626 VG68 | Single AX68 | 100ml | 70ml |
干预类型为注油更换；干预频率为第一次工作 20000 小时后更换，以后视工作环境和温度调整时间。其他机型若原厂用油型号不同，请按设备铭牌与保养手册确认。
对比对象：新日石 BONNOC Ax68
| 分析项目 | 新日石 BONNOC Ax68 | Single Ax68 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 透明清亮液体 | 透明清亮液体 | 目测 |
| 运动粘度（40℃），mm²/s | 68.22 | 70.22 | GB/T265 |
| 运动粘度（100℃），mm²/s | 9.15 | 9.25 | GB/T265 |
| 粘度指数 | 110 | 108 | GB/T1995 |
| 闪点，℃ | 220 | 231 | GB/T 3536 |
| 倾点，℃ | -24 | -23 | GB/T 3535 |
| 铜腐蚀，级 | Ib | Ia | GB/T 5096 |
| 液相锈蚀试验 | 无锈 | 无锈 | GB/T 11143 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N（四球机试验） | 883 | 981 | SH/T0202 |
| 烧结负荷 PD，N | 2453 | 3090 | SH/T0202 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.38 | 0.38 | SH/T0204 |
| 类型 | 规格 | 工作半径（mm） | 最大负载（kg） | 工作领域 |
|---|---|---|---|---|
| 快速拾放 / SCARA | TP80 | 800 | 1 | 4轴快速拾放（食品、制药、光伏、化妆品）；4轴置地、壁挂；6轴严苛工作环境 |
| TS40 SCARA | 400 | 8 | ||
| TX40 SCARA | 515 | 1.7 | ||
| TS60 SCARA | 600 | 8 | ||
| TS80 SCARA | 800 | 8 | ||
| 六轴搬运 | TX90 | 1000 | 7 | 6轴搬运机器人 |
| TX90L | 1200 | 6 | ||
| TX90XL | 1450 | 5 | ||
| 六轴通用 | RX160 | 1710 | 20 | 6轴置地、壁挂、置顶 |
| RX160HD | 1710 | 20 | ||
| RX160L | 2010 | 14 | ||
| 重负载 / 打磨 | TX200 | 2194 | 100 | 6轴重负载（太阳能、光伏）；6轴置地打磨 |
| TX200L | 2594 | 60 | ||
| TX340SH | 3680 | 165 | ||
| 喷涂 / 塑料 / 潮湿环境 | RX90 Paint | 985 | 6 | 6轴喷涂、塑料工业、潮湿环境机器人（置地、置顶、壁挂） |
| RX90L Paint | 1185 | 3.5 | ||
| TX90 Plastics | 1000 | 20 | ||
| TX90L Plastics | 1200 | 15 | ||
| TX90XL Plastics | 1450 | 9 | ||
| RX160 Plastics | 1710 | 34 | ||
| RX160L Plastics | 2010 | 28 | ||
| TX250 Paint | 2550 | 10 | ||
| TX200 he | 2194 | 150 | ||
| TX200L he | 2594 | 100 |
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