SIASUN（新松）机器人保养用油：Single 机器人润滑油 SINGLE BM 100 / XS-L100M。
SIASUN 新松机器人是国内工业机器人龙头企业，产品性价比优势明显，主要应用于汽车制造、工程机械、电子电器等行业；每三个月检查一次（必要时更换），10000 小时以后更换润滑油（视工作环境和温度调整维护时间）；目前主要维保用油包括 SINGLE BM 100 / XS-L100M 等。
Single 机器人润滑油 SINGLE BM 100 / XS-L100M 系列产品是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的高品质润滑油，完全能满足 SIASUN 新松机器人的润滑要求，能替代机器人的原用油，产品性价比非常高。
| 轴位 | 干预点 | 原用润滑油 | 建议使用型号 | 初次加油量 | 附加加注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 轴1 | J1 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 6000cc | — |
| 轴2 | J2 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 2600cc | — |
| 轴3 | J3 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 2600cc | 2200cc（三轴齿轮箱） |
| 轴4 | J4 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 350cc | 800cc（J4 减速器大筒侧空腔） |
| 轴5 | J5 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 600cc | 800cc（腕关节锥齿轮箱） |
| 轴6 | J6 减速器 | XS-L100M | Single BM 100 | 240cc | 110cc（J6 锥齿轮减速箱）＋250cc（腕关节直齿轮箱） |
干预类型为注油更换；干预频率为每三个月检查一次（必要时更换），10000 小时以后更换润滑油（视工作环境和温度调整维护时间）。注油测试速度及时间：第 1–3 轴 50%/20 分钟，第 4–6 轴 80%/30 分钟。其他机型若原厂用油型号不同，请按设备铭牌与保养手册确认。
对比对象：Optimol BM 100
| 分析项目 | Optimol BM 100 | Single BM 100 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 褐色透明液体 | 褐色透明液体 | 目测 |
| 运动粘度（40℃），mm²/s | 100.1 | 101.3 | GB/T265 |
| 运动粘度（100℃），mm²/s | 11.7 | 11.78 | GB/T265 |
| 粘度指数 | 105 | 105 | GB/T1995 |
| 闪点，℃ | 220 | 233 | GB/T 3536 |
| 倾点，℃ | -21 | -20 | GB/T 3535 |
| 铜腐蚀，级 | Ib | Ia | GB/T 5096 |
| 液相锈蚀试验 | 无锈 | 无锈 | GB/T11143 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N（四球机试验） | 981 | 1050 | SH/T0202 |
| 烧结负荷 PD，N | 3090 | 3090 | SH/T0202 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.38 | 0.38 | SH/T0204 |
| 类型 | 规格 | 工作半径（mm） | 最大负载（kg） | 工作领域 |
|---|---|---|---|---|
| 轻便 / 点焊 | SR4A 轻便机器人 | 580 | 4 | 装配、检测；焊接、点焊 |
| RD120 点焊机器人/6轴 | 2600 | 120 | ||
| 焊接 / 高精 | SR10A 焊接机器人/6轴 | 1957 | 10 | 打磨、搬运、装配；低负载、高速、高精度 |
| RH6 弧焊机器人/6轴 | 垂直多关节 | 6 | ||
| SR20A 高精机器人/6轴 | 1760 | 20 | ||
| 防护型 / 喷涂 | SRP16AL（I型）/6轴 | 2801 | 16 | 防护等级 IP65，适应恶劣生产环境与粉尘较大的室内外；喷漆涂装行业 |
| SRP16A（II型）/6轴 | 2702 | 16 | ||
| 焊接 / 搬运 | SR6C 系列机器人/6轴 | 1393 | 6 | 焊接、搬运 |
| SR10C 系列机器人/6轴 | 1393 | 10 | ||
| 重载 | SR120D 重载机器人/6轴 | 3007 | 120 | 铸造、冲压、上下料、打磨、装配 |
| SR165B 重载机器人/6轴 | 2658 | 165 | ||
| SR210B 重载机器人/6轴 | 2658 | 210 | ||
| SR360A 重载机器人/6轴 | 2525 | 360 | ||
| SR360AL 重载机器人/6轴 | 3200 | 360 | ||
| SR500A 重载机器人/6轴 | 2525 | 500 | ||
| 高负载 / 中型 | SRS210D 高负载型机器人 | 3050 | 210 | 搬运、点焊、上下料、下探；上下料、检测、涂胶、装配 |
| SR35A 中型机器人/6轴 | 2538 | 35 | ||
| SR50B 中型机器人/6轴 | 2150 | 50 | ||
| SR80B 中型机器人/6轴 | 2150 | 80 |
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