HYUNDAI（现代）机器人保养用油：Single 机器人润滑脂 SINGLE RE 0#、RE 00#、S2 V46 KP 2#。
HYUNDAI 现代机器人主要分四轴及六轴应用，产品保养周期第一次正常为 6000 小时，以后每次检查保养为 12000 小时每次，根据实际工况及机器人使用情况调整保养周期；目前主要维保用油包括 SINGLE RE 0#、RE 00#、S2 V46 KP 2# 等。
Single 机器人润滑脂系列产品是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的高品质润滑脂，完全能满足 HYUNDAI 现代机器人各轴、各个润滑点的润滑要求，能替代机器人的原用油脂 VIGOGREASE RE0#，产品性价比非常高。
| 润滑部位 | 干预点 | 原用润滑脂 | 建议使用型号 | 初次加油量 |
|---|---|---|---|---|
| S 轴 | L1 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 4200cc |
| H 轴 | L2 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 2100cc |
| V 轴 | L3 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 2100cc |
| R2 轴 | L4 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 770cc |
| B 轴 | L5 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 1550cc |
| R1 轴 | L6 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 220cc |
| 机械臂支撑轴 | — | SHELL GADUS S2 V46 KP 2# | Single S2 V46 KP2# | 500cc |
| 气弹簧轴承 | — | SHELL GADUS S2 V46 KP 2# | Single S2 V46 KP2# | 7–13cc |
干预类型为填充更换；干预频率为第一次工作 6000 小时后补充保养、12000 小时更换，可视不同应用、节拍、速度、间隔时间与环境调整保养周期。其他机型若原厂用脂型号不同，请按设备铭牌与保养手册确认。
对应原厂型号：VIGOGREASE RE0#
| 分析项目 | VIGOGREASE RE0# | Single RE0# | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 黄色均匀半流体 | 黄色均匀半流体 | 目测 |
| 不工作锥入度，0.1mm | 380 | 372 | GB/T269 |
| 滴点，℃ | 196 | 195 | GB/T 3498 |
| 蒸发损失（99℃，22h），% | 1.21 | 0.69 | GB/T7325 |
| 腐蚀（T2铜，100℃，24h） | 合格 | 合格 | GB/T7326 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N | 1236 | 1373 | SH/T0202 |
| 烧结负荷 PD，N | 3090 | 3090 | SH/T0202 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.41 | 0.42 | SH/T0204 |
对应原厂型号：协同 VIGOGREASE RE NO.00
| 分析项目 | 协同 VIGOGREASE RE NO.00 | Single RE NO.00 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 黄色均匀半流体 | 黄色均匀半流体 | 目测 |
| 不工作锥入度，0.1mm | 430 | 416 | GB/T269 |
| 滴点，℃ | 194 | 197 | GB/T 3498 |
| 蒸发损失（99℃，22h），% | 0.44 | 0.19 | GB/T7325 |
| 腐蚀（T2铜，100℃，24h） | 合格 | 合格 | GB/T7326 |
| 最大无卡咬负荷 PB，N | 981 | 1090 | SH/T0202 |
| 烧结负荷 PD，N | 3090 | 3090 | SH/T0202 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.45 | 0.48 | SH/T0204 |
| 规格 | 工作半径（mm） | 最大负载（kg） | 工作领域 |
|---|---|---|---|
| HA006 | 1394 | 6 | 弧焊 / 机床上下料 / 搬运 / 切割 / 涂胶 / 装配 |
| HH010L | 1964 | 10 | 弧焊 / 机床上下料 / 搬运 / 切割 / 涂胶 / 装配 / 喷漆 / 注塑取件 / 铸造 |
| HH020 | 1742 | 20 | 弧焊 / 机床上下料 / 搬运 / 切割 / 涂胶 / 装配 / 喷漆 / 注塑取件 / 铸造 |
| HH020L | 3281 | 20 | 弧焊 / 机床上下料 / 搬运 / 切割 / 涂胶 / 装配 / 喷漆 / 注塑取件 / 铸造 |
| HH030L | 2535 | 30 | 机床上下料 / 搬运 / 装配 / 注塑取件 / 铸造 |
| HH050 | 2239 | 50 | 机床上下料 / 搬运 / 打磨 / 装配 / 码垛 / 注塑取件 |
| YS080 | 2239 | 80 | 机床上下料 / 搬运 / 装配 / 码垛 |
| YS100A | 2239 | 100 | 机床上下料 / 搬运 / 装配 / 码垛 / 注塑取件 / 铸造 |
| HS180 | 2666 | 180 | 机床上下料 / 搬运 / 打磨 / 装配 / 码垛 / 点焊 / 注塑取件 / 铸造 |
| HS220 | 2666 | 220 | 机床上下料 / 搬运 / 打磨 / 装配 / 码垛 / 点焊 / 注塑取件 / 铸造 |
| HH100SL | 3507 | 100 | 机床上下料 / 搬运 |
| HH130L | 3082 | 130 | 机床上下料 / 搬运 |
| HS165 | 2666 | 165 | 机床上下料 / 搬运 / 打磨 / 装配 / 码垛 / 点焊 / 注塑取件 / 铸造 |
| HS165S | 3090 | 165 | 机床上下料 / 搬运 / 注塑取件 / 铸造 |
| HS165D | 1350 | 165 | 点焊 |
| HS165DC | 920 | 165 | 点焊 |
| HP160 | 3128 | 160 | 码垛 |
| HS150L | 3082 | 150 | 机床上下料 / 搬运 / 铸造 / 点焊 |
| HS200 | 2666 | 200 | 机床上下料 / 搬运 / 打磨 / 装配 / 码垛 / 点焊 / 注塑取件 / 铸造 |
| HS200S | 3090 | 200 | 机床上下料 / 搬运 / 铸造 |
| HX200L | 3056 | 300 | 机床上下料 / 搬运 / 铸造 / 装配 |
| HX300 | 2573 | 300 | 搬运 / 装配 / 码垛 / 注塑取件 / 铸造 |
| HX300L | 3056 | 300 | 搬运 / 码垛 / 注塑取件 / 铸造 |
| HX400 | 2573 | 400 | 搬运 / 装配 / 码垛 / 注塑取件 / 铸造 |
| HX400S | 3106 | 400 | 搬运 / 注塑取件 / 铸造 |
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