KUKA（库卡）机器人保养用油：Single 机器人润滑油 SINGLE RO 150 与 Single 机器人润滑脂 SINGLE SK-1A。
KUKA 库卡机器人主要为六轴应用，机器人每工作三年或工作 10000 小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，以后每次检查保养为一年一次，根据实际工况及机器人使用情况保养加油；目前主要维保用油包括 SINGLE RO 150 润滑油及 SINGLE SK-1A 润滑脂。
Single 机器人润滑油 SINGLE RO 150 是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的一款高品质润滑油，完全能满足 KUKA 库卡机器人的润滑要求，能替代机器人的原用油 Castorl Optigear Synthetic RO150，产品性价比非常高。
Single 机器人润滑脂 SINGLE SK-1A 是科博公司为工业机器人润滑专门研发生产的一款高品质润滑脂，适用于库卡机器人第 4–6 轴的填充润滑，可替代原用脂 HARMONIC GREASE SK-1A。
| 轴位 | 干预点 | 原用油脂 | 建议使用型号 | 干预类型 | 初次加油量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 轴1 | L1 | Castorl Optigear Synthetic RO 150 | Single RO150 | 注油更换 | 600ml |
| 轴2 | L2 | Castorl Optigear Synthetic RO 150 | Single RO150 | 注油更换 | 500ml |
| 轴3 | L3 | Castorl Optigear Synthetic RO 150 | Single RO150 | 注油更换 | 200ml |
| 轴4 | L4 | HARMONIC GREASE SK-1A | Single SK-1A | 填充更换 | 10g |
| 轴5 | L5 | HARMONIC GREASE SK-1A | Single SK-1A | 填充更换 | 10g |
| 轴6 | L6 | HARMONIC GREASE SK-1A | Single SK-1A | 填充更换 | 10g |
干预类型：第 1–3 轴为注油更换，第 4–6 轴为填充更换。干预频率：第一次工作 10000 小时后维保补充，20000 小时更换（视工作环境和温度调整时间）。其他机型若原厂用油型号不同，请按设备铭牌与保养手册确认。
对应原厂型号：Castorl Optigear Synthetic RO 150
| 分析项目 | Castorl Optigear Synthetic RO 150 | Single RO 150 | 检测方法 |
|---|---|---|---|
| 外观 | 浅绿色液体 | 浅绿色液体 | 目测 |
| 运动粘度（40℃），mm²/s | 152.1 | 151.3 | GB/T265 |
| 运动粘度（100℃），mm²/s | 18.11 | 19.24 | GB/T265 |
| 粘度指数 | 133 | 145 | GB/T1995 |
| 闪点，℃ | 241 | 245 | GB/T3536 |
| 倾点，℃ | -45 | -48 | GB/T 3535 |
| 铜腐蚀，级 | Ib | Ib | GB/T5096 |
| 液相锈蚀试验 | 无锈 | 无锈 | GB/T 11143 |
| 烧结负荷 PD，N（四球机试验） | 3090 | 3090 | GB/T3142 |
| 综合磨损指数，N | 640.2 | 645.3 | GB/T3142 |
| 磨斑直径（396N，60分钟），mm | 0.35 | 0.34 | SH/T0189 |
资料中 Single SK-1A 润滑脂用于第 4–6 轴，对应原用脂 HARMONIC GREASE SK-1A；其油脂对比数据未随本次资料提供。
| 类型 | 规格 | 工作半径（mm） | 最大负载（kg） | 工作领域 |
|---|---|---|---|---|
| 小型 | KR5ARC | 1412 | 5 | 涂漆、弧焊；搬运、装卸、包装、焊接 |
| KR6-2 | 1611 | 6 | ||
| KR6-R900 | 900 | 6 | ||
| 低负荷 | KR60L16-2KS | 2952 | 16 | 搬运、装卸、涂层、拣选、锻造等 |
| KR20-3 | 1610 | 20 | ||
| KR16-2 KS-F | 1801 | 16 | ||
| 中等负荷 | KR16L6-2 | 1911 | 6 | 锻造、净室应用、高精度水切割激光焊、注塑、码垛 |
| KR30-3CR | 2033 | 30 | ||
| KR60HA | 2033 | 60 | ||
| KR60-4 KS | 2033 | 60 | ||
| KR40 PA | 2033 | 40 | ||
| 高负荷 | KR210 R3300 | 3301 | 210 | 码垛、涂漆、上釉、电焊、喷涂、搬运 |
| KR240 R3100 | 3101 | 240 | ||
| KR270 R2900 | 2900 | 270 | ||
| KR240 R3200 | 3195 | 240 | ||
| 重负荷 | KR360-3F | 2826 | 360 | 激光焊接、切割、加工、焊接、钎焊 |
| KR500-3F | 2826 | 500 | ||
| KR1000 L750 | 3601 | 750 | ||
| KR1000 TITAN | 3202 | 1000 |
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